齐头并进 军工、民用比翼齐飞
北京汽车制造厂成立后不久，便依靠手工打造出了100台井冈山牌轿车，并从中挑选30台参加当年的国庆阅兵仪式。其实说是30台车参加仪式，但由于当时生产的井冈山牌轿车大小问题非常多，因此去的井冈山轿车绝对不少于50台，有一大部分都是备用车。
然而令人感到惊讶的是，这30台井冈山轿车竟无一例外的全部顺利通过了天安门广场，之前北汽人预演的各种补救措施也并没有派上用场，但这并不意味着井冈山轿车已经达到了可以投入量产的水准，在它身上依然存在着上百处大大小小的问题，如果说全部顺利通过天安门广场是个巧合的话，那么想要投入量产的车就必须符合相应的标准，因此北汽人并没有急着将这台车量产，而是试图不断完善。
不过遗憾的是，由于当时我国汽车工业基础非常薄弱、造车也只是照葫芦画瓢，因此面对着各种棘手的问题，北汽人感到无从下手。而另外一个摆在北汽人面前的问题同样不容忽视，解放初期国内经济困难，国家只能扶植最重要、最根本的项目，具体到汽车工业就是只有长春一汽等少数几个厂商能够享受国家支持，几乎没有资金支持的北汽只能依靠卖零件、搞维修赚来的钱勒紧裤腰带搞汽车生产，而有些技术难题、设备缺失没有充足的资金是无法解决的。
也正是因此，井冈山轿车最终并未投入量产，还没上市便不幸夭折。不过在大跃进的时代背景下，想停下来歇歇似乎是件不现实的事儿，很快，北汽人便投入到了北京牌汽车的研发生产中。
1958年7月，党中央对北京汽车制造厂发出指示，让他们以别克轿车作为样车，开始高级轿车的试制工作，厂里职工为了在1959年国庆节前完成这项任务，在这1年多时间经常加班加点的赶制。由于试制井冈山牌轿车过程中北汽积累了大量经验及生产资料，并相继建成了机加工、冲压、装焊、油漆车间，因此打造两台北京牌汽车并不是太难的事儿。
随后不仅北京牌轿车成功出现在了国庆庆典上，前苏联五人小组到我国海南岛试验伏尔加轿车时更是提出要参观北京汽车制造厂。参观结束后，前苏联技术人员不仅与厂领导沟通了汽车工业发展问题，还留下了全套伏尔加轿车的产品图纸。
由于伏尔加在尺寸上属于中型车，比较适合我国当时的国情，因此国家第一机械部决定让北京汽车制造厂依照伏尔加车型开始试制中级轿车，当时定名为星火牌760。为了保证研发工作的快速进行，国务院机关事务管理局迅速将一台1959年产的伏尔加M21N型轿车作为仿制样车。
经过几个月的测绘、生产，东方红牌轿车于1959年10月前驶下了北京汽车制造厂的生产线，并进行了两万五千公里的实际道路测试，随着测试的深入，东方红轿车的问题也逐渐暴露出来，由于此时北汽的生产水平有所上升，加之车辆图纸、零配件相对较为齐全，这些问题被逐一解决，东方红牌轿车达到了投入量产的水准。
经过较长时间的测试，东方红轿车最高时速能够达到125公里/小时，平均油耗在10L/百公里左右。它搭载的发动机同样是完全按照伏尔加照搬过来的，排量3.4L，最大输出功率70马力。
然而历史再次与北汽人开了个玩笑，就在东方红牌轿车进入如火如荼的研发阶段时，前苏联领导人赫鲁晓夫的一纸“秘密报告”彻底践踏了中国人民的信任。此后中苏关系急剧恶化，赫鲁晓夫也在1960年宣布单方面终止与我国政府已经签订的援助建设合同，取消援助中国的156个工业建设项目，撤回全部3000余名苏联专家。
实事求是的说，苏联此番撤回专家的行为对我国各行各业产生了巨大影响，汽车工业更是首当其冲，由于此前我国解放军使用的都是来自前苏联的嘎斯69型吉普车，此番苏联专家“撂挑子”后，我国军队立即就面临无车可用的局面。不仅如此，东方红小轿车的生产速度同样放缓，并没有大批投入生产。
意识到问题的严重性后，中央军委立即发出指示：一定要尽快开发出部队装备用车，以满足国防建设的需要。几天之后，解放军总参谋部便呈报当时的国务院副总理李富春，建议以研制成功东方红轿车的北京汽车制造厂为生产基地，打造适合军用的轻型越野车，1961年初，国防科委批准了这一提案，并将即将生产的车型型号命名为BJ210。
依靠美国威利斯M31及前苏联嘎斯69两款国外军用吉普车，以及国内长安汽车制造厂生产的长江牌46型吉普车，北京汽车制造厂迅速完成了北京吉普210车型的研发生产。这款车在外观上与威利斯M31有着颇高的相似度，只是前格栅样式由竖条改为横条设计，整体感觉紧凑干练，凸显了硬朗的军用范儿。当时北汽生产了三种BJ210车型，分别命名为BJ210A、BJ210B以及BJ210C，最终领导层决定选用BJ210C进行生产。
这台车的内饰、底盘及车身形式同样与威利斯车型如出一辙，可拆卸顶棚、没有车门，当时的北京吉普210C就是如此豪放粗犷。由于当时北汽人摸清了东方红轿车的生产套路，因此在生产吉普210C的驱动桥时，他们使用左右两部分半桥在中间拼合的方法，至于方向机、变速箱、分动器等则均与嘎斯69相类似。
动力方面，这款吉普210C军用越野车搭载的是一台仿嘎斯的直列四缸发动机，最大输出功率70马力。样车生产成功后，北京汽车制造厂立即集中力量，着重生产BJ210C型军用吉普车，到了1963年4月，北汽已经成功生产了第一批300台BJ210C车型，并将它们投入一线部队试用，出色的实用性及较少的故障率使它得到了相当不错的评价。
尽管BJ210C在一线部队中的反响很强烈，但它还是存在着不少问题，相对于同时期国内生产的其他车型来说，BJ210C的小毛病不多，但问题却出在它的车身形式及设计上。由于北汽打造的BJ210C车型完全仿照了美国威利斯M31车型，因此它也只有两个门。
针对这个问题，各大军区的司令员纷纷提出了自己的意见，他们经历过抗美援朝战争，当时乘坐的就是美国威利斯MB与M31车型，由于这种车只有两个门，因此在遭到空袭或突然袭击时，指挥员不能及时上下车，部队的行动也会因此被拖慢节奏。在整合多方意见后，北京汽车制造厂的领导层决定重新打造BJ210C系列车型，拉长轴距的同时安装四个车门，并且规定其各项性能及技术指标均不能低于嘎斯69。