3月9日，在智车优行“奇点汽车”发布会上，由前百度深度学习研究院负责人余凯博士创立的地平线机器人技术，首次向外界展示在真车上同时实现车道线/车辆/行人检测的ADAS（智能驾驶辅助系统）产品原型系统，展现了其在车辆、车道线和行人的检测跟踪方面的研发成果，该技术的硬件原型系统已经安装在智车优行所发布的奇点汽车功能样车中。

在检测车辆方面，地平线可测量估计车辆间距离和辨别周围车道线，地平线在检测跟踪方面及时性、准确性和稳定性。　　除了检测车辆之外，地平线机器人技术发布的ADAS原型系统还能够对行人进行检测。在下图中，红色框是行人检测的结果，绿色框是车辆检测的结果，地平线所研发的技术可以同时对车辆和行人进行检测，并且能够对有遮挡的行人进行准确的检测，从而对可能发生的碰撞危险进行预警。

除了检测车辆之外，地平线机器人技术发布的ADAS原型系统还能够对行人进行检测。在下图中，红色框是行人检测的结果，绿色框是车辆检测的结果，地平线所研发的技术可以同时对车辆和行人进行检测，并且能够对有遮挡的行人进行准确的检测，从而对可能发生的碰撞危险进行预警。

地平线机器人技术成立于2015年6月，目标是建立基于深度学习的大规模图像和多传感器信息融合算法，利用深度神经网络实现汽车、行人以及路标多种目标检测感知，并且利用专有构架的计算平台来处理深度神经网络所需的运算。

由联合创始人兼算法副总裁黄畅博士带领的算法团队，囊括了国内首批在互联网企业中开展智能驾驶技术研究的核心成员。该团队研发的检测算法曾在国际算法评测平台“KITTI”的车辆检测数据集上连续数月排名第一，在学术界最大的行人检测数据集“Caltech”上也有优秀的表现。

目前，地平线机器人技术正致力于开发完整的人工智能解决方案：包括语音识别、计算机视觉、自然语言理解，实现完整的认知、交互、决策、规划与控制的解决方案。
　　

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