2015年8月18日，新款雷克萨斯ES正式上市。此次新雷克萨斯ES推出三个动力版本共计七款车型，包括新ES200、新ES250、新ES300h三款动力车型，官方指导售价为29.8-49.8万元，详细价格请参考如下表格：
| 新款雷克萨斯ES 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| ES 200 精英版 | 29.8 |
| ES 200 舒适版 | 31.8 |
| ES 250 典雅版 | 34.8 |
| ES 250 豪华版 | 39.8 |
| ES 300h 舒适版 | 37.8 |
| ES 300h 豪华版 | 42.8 |
| ES 300h 尊贵版 | 49.8 |
新款ES前脸设计采用了更犀利的新家族设计风格，纺锤形的进气格栅尺寸更大。同时，新车大灯、前保险杠、雾灯也都采用了新的样式，整体来看相比于现款车型更加霸气。在尾部，新款ES的尾灯组造型也有小幅调整。新雷克萨斯ES全系标配LED头灯和日间行车灯，尾灯组同样应用LED光源。
内饰方面，新款雷克萨斯ES内饰融入竹、Shimamoku乌木等材质，而现款ES就是被官方称作世界上第一款采用了竹材料的方向盘车型，可以保证车内用料更环保。除了材质方面的革新，新车还调整了方向盘两侧的功能键，更便于使用。
动力方面，新款雷克萨斯将会增加一款ES200车型，搭载2.0L自然吸气发动机，搭载2.0L D-4S发动机。ES250搭载2.5L自然吸气发动机，并匹配6AT变速箱。ES300h依旧搭载由一台2.5L发动机和一台电动机组成混合动力系统，与之匹配的是CVT无级变速箱。
