利用绕桩测试完成热身之后，等待RAV4就是真刀真枪的四驱测试了，为此我们祭出测试神器---四驱测试台。四驱测试台由多组滚轮组成，我们可以对其进行灵活组合，以模拟单侧双轮打滑及3车轮打滑的不同状态，借此来考察车辆四驱系统在应对上述状态时的实际性能。
在第一个测试环节，我们将车辆置于测试台上，模拟除左后以外的其余三个车轮打滑的状态。此时，车辆开启VSC，陡坡辅助和四驱锁定功能默认关闭。挂入D档并踏下油门之后，发动机转速受到限制，右侧置于测试台上的轮胎匀速旋转，左前轮同时转动，左后轮则完全没有驱动力，车辆无法摆脱困境。
反而，在关掉VSC之后，车辆的电子辅助系统不再发挥作用，发动机转速不再受限。右侧车轮快速旋转，但是左侧车轮却一直维持不动。可见RAV4上的这套四驱系统，在失去VSC的辅助后几乎失去了意义。