内饰设计遵循各自家族风格
凯迪拉克XTS的设计目标是让用户感受到创新的同时，传承凯迪拉克的经典风格。因此，凯迪拉克XTS的内饰既有美式豪华风范，又有着较强的科技氛围。雷克萨斯ES的内饰是家族目前最新的造型风格，造型稳重、富有层次感，不过相比XTS少了传承感。两车中控台均采用皮质包裹，做工上乘。
凯迪拉克XTS方向盘握感饱满，用四种材质展现凯迪拉克的美式豪华，其多功能按键为触控式，相比传统的按键更具质感。相对来说雷克萨斯ES的方向盘设计就显得中庸些，不如XTS的实木和亚光铝拼接显得豪华。
凯迪拉克XTS采用全触控式的中控交互系统，全高亮的钢琴烤漆材质突出质感，配置上包括8英寸的中控液晶屏、凯迪拉克CUE互联科技、智能手机映射技术以及OnStar系统等等。雷克萨斯ES的亮点在于那个类似鼠标控制的Remote Touch系统。
凯迪拉克的CUE系统、触控式的空调控制区以及全触控式的液晶屏可以给你带来新的体验，对中控区域进行操作，面板会以震动的形式给予你反馈，带来和传统物理按键上触感的不同。XTS的CUE系统每页容纳8个应用图标，功能强大，而且开放式的CUE架构可以自行增加应用程序，给人惊喜。
此外，凯迪拉克XTS的仪表盘也是其CUE系统的组成部分，充满科技感的全数字仪表盘有四种模式供选择，包括均衡模式、简单模式、增强模式和性能模式。而且仪表盘和中控屏可实现信息同步，驾驶员可通过手指的滑动将中控屏的信息调取到仪表盘上。
雷克萨斯ES的Remote Touch系统的操作方式类似计算机的鼠标，位于挡把右方，操作同样较为便捷。而凯迪拉克XTS具备的智能手机映射技术，实现手机内容和中控屏信息的同步。凯迪拉克XTS配备的是著名的Bose音响，而雷克萨斯ES的音响系统由马克莱文森提供，两车的音响系统都能给你带来听觉上的盛宴。
凯迪拉克XTS和雷克萨斯ES的车内造型都不乏豪华气息，而且做工精湛。不过就设计来看，凯迪拉克XTS的内饰设计更具科技氛围。配置方面，凯迪拉克XTS具备的CUE系统、智能手机映射技术以及OnStar系统成为两车中的亮点配置。
