★ LDW车道偏离警告系统/LKS车道保持系统
博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。
LDW和LKS系统同样是在通往自动驾驶的路上面世的，并且已经投入应用的主动安全系统，它令车辆可以保持在既定车道上行驶，从而避免误入相邻车道而发生事故。
★ PEBS预测性紧急制动系统
与之前的两种系统不同，PEBS预测性紧急制动系统所面对的是更加紧急的情况：车辆即将追尾、撞上障碍物或是行人。因此，在欧洲和北美，安全测试机构已经或正在制定相关的评分规则，将紧急制动系统的性能纳入评价标准，以推动这项系统的普及率，并且推进其性能的发展。
博世PEBS系统包含3个部分：PCW预测性碰撞预警系统、EBA紧急制动辅助系统以及AEB自动紧急制动系统。有相关机构进行过调查，在即将发生追尾事故时，20%的驾驶者可以采取全力制动，但有可能出现制动时机较晚导致碰撞；49%的驾驶者因制动力不足而导致碰撞；另外还有31%的驾驶者没有采取任何有效措施。对于第一种驾驶者，PCW可以对驾驶者发出警告，提醒其立即进行全力制动以避免事故；对于第二种驾驶者，EBA可以提供紧急制动时的制动力辅助；而对于第三种驾驶者，AEB系统将会利用ESP进行自动紧急制动以避免或缓解碰撞。
PEBS系统对于驾驶员的意义更加重要，而欧美主流安全测试机构也已经制定规则推动这一系统的普及，在未来该系统有望像ABS一样，称为车辆的一项基本安全配备。
编辑总结：
自从人类发明汽车以来，安全驾驶就是一项最为重要的课题。很多厂商如博世，希望通过自动驾驶来建立一个“零事故”的交通环境，而目前的技术水平也正在向着这一目标发展，与此同时，一些更加智化能的主动安全系统和驾驶员辅助系统也应运而生，从这些系统上我们可以看到很多未来自动驾驶技术的雏形和方向，相信自动驾驶技术真正成熟，进入市场的那天并不会太遥远。