内饰：首次引用竹木作为内饰元素
与外观一同经历着巨变的还有新一代雷克萨斯ES的内饰，层次分明的内饰设计给人以耳目一新的感觉。在用料的选择上，雷克萨斯首次为ES系列融入了竹木装饰，清新的风格配合大量真皮材质的运用将豪华的氛围拿捏的恰到好处。
采用三辐设计的方向盘同样融入了竹木装饰，粗壮的握环配合3点与9点钟位置的真皮包裹展现了出色的手感，左右两侧的多功能按键布局合理，操作起来也没有任何不便。
全新的中控台采用分层布局，液晶显示屏、空调出风口以及各类功能按键被分别划入不同的区域，相对独立互不干扰。就做工而言，即便是用挑剔的眼光你也很难发现任何瑕疵，毕竟在十余位Takumi高级工匠的注视下，不符合雷克萨斯标准的产品很难走出位于日本九州的工厂。
第二代的Remote Touch系统
位于中控台顶部的8.8寸液晶显示屏可提供如导航、空调以及娱乐等多种信息，操作上更新至第二代的Remote Touch系统取消了控制两侧的按键，瘦身之后的“大鼠标”只需两个手指便能完成所有操作，使用起来更为便捷。
通过蓝牙与手机链接之后，雷克萨斯ES不仅可以实现接/打电话，同时也可以对手机内的歌曲进行播放，但由于无法显示歌曲列表，如果你想听的歌曲比较靠后，那恐怕你就得一首一首的换下去了。
新一代雷克萨斯ES的倒车影像提供了两种辅助模式，其中除了我们常见的侧方停车引导模式以外还增加了一种入库引导模式，虽然说在百分之九十的情况下我们都可以用目字型辅助线搞定，但如果哪天真是一边一车切糕的话，还是用入库模式比较保险！
面对这样一款全面升级的雷克萨斯ES，如果一定要让你说出对老款车型有什么依依不舍的，恐怕也就只有全景天窗了。在新一代雷克萨斯ES中，采用分体式结构的全景天窗将成为一项“稀有”配置，因为如果你看到一款带有全景天窗的新ES，那么它不是250豪华版便是350尊贵版。
全文总结
与上一代车型相比，全新的雷克萨斯ES有着长足的进步，首先在外观方面，全新的设计理念赋予了ES一个更为时尚的造型，加入了竹木等元素的内饰在起到环保作用的同时也显得更为新颖，尽管全新的平台并没有从结构上为新一代ES带来改变，但轴距上的加长还是对舒适性有所提升。总体来看，一次成功的换代为雷克萨斯ES系列车型注入了活力，但却并不足起到本质的变化。
长久以来，雷克萨斯似乎一直在通过ES系列车型向人们传递一种理念，在这个理念之中，动力与操控等等统统被束之高阁，留下的只有舒适与豪华，如果你认同这一理念，那么新一代雷克萨斯ES便是你的“Dream Car”，相反如果你对这样的理念嗤之以鼻，或许ES系列就将是个笑话！